В данной системе учтите параметры регулирующего клапана (т.е. время полного ,хода пропускную способность. ) Эти параметры могут свести на нет всё быстродействие регулятора.

А свести к «0» разницу в ПИД регулятор незяяяя. Изначально у него есть такая величина как «рассогласование». И постарайтесь выбить ее у Заказчика побольше. Иначе клапан будет дороже всей остальной системы.