Количество обработанных импульсов.Сообщение от Newcomer
position учитывает направление вращения энкодера, а counter нет.
Количество обработанных импульсов.
position учитывает направление вращения энкодера, а counter нет.
И для чего нужен counter ?
Кому-то, может, и нужен. Общий пробег измерять или ещё что-нибудь такое.
Я думал, что "стандартный CTU" может его заменить, но нет. У стандартного CTU есть функция "автосброса значения", и от неё никак не отказаться.
А как сделать чтобы в position можно было писать из основной программы ?
А зачем?
Что ожидается, если "энкодер бежит", и тут пришла команда на запись из основной программы?
Как-никак, там есть задержки на коммуникацию.
Когда энкодер стоит можно будет position обнулить.
Нужен пример конкретной задачи.
Вместо "обнуления position" можно же просто в основной программе сохранить текущее значение, и потом его всегда вычитать. Чем не подходит?
Какая должна быть реакция на Z метку после "ручного" обнуления?
А, если текущее значение и так равно 0? (грубо говоря, Z метка неизвестно где, энкодер ещё не двигался, система только-только запущена)
Когда энкодер стоит можно записать в position какое-то значение. Вал энкоднра начал вращаться, position начал уменьшаться. position стал равен нулю, на выходе ФБ установился флаг, что приехали.
В буржуйских ПЛК ФБ работы с энкодером имеет море прибамбасов. Ваш ФБ хорош, но это простейший вариант обработки сигналов энкодера.
Я хочу усовершенствовать ваш код , вот и спрашиваю про то, как можно записать из основной программы в position.
Обычно Z метку используют для подсчета числа полных оборотов вала энкоднра. Обнулять position по приходу Z метки я думаю не надо.
Ваши права
Ответить с цитированием