Жава - насмешил. Правда нравится?
Читаем внимательнее: "На фоне современной IDE для какой-нибудь жавы.".
Вот пример IDE для Java: https://www.jetbrains.com/idea/
И речь не о языках Java vs ST, а о том, что в CoDeSys нет толкового автодополнения, подсказок параметров, подкрашивания красным "нерабочего кода" до нажатия build (например, пропущенная скобка или end_if), перехода к определению процедуры, "поиска использований процедуры", и много чего ещё.