Да, правильно. Эти модули достаточно медленные. И, кстати, производитель крайне не рекомендует менять частоту ШИМ из программы ПЛК\СПК, т. к. это приводит к выходу из строя модуля. Менять оперативно можно только скважность ШИМ.