Для работы с прерываниями на старых ПЛК110 необходимо использовать прошивку 2.10.9 - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/13294651. Для старых контроллеров ПЛК110-30 прошивки версии 2.10.9 нет, так что можно сказать, что прерывания на них не работают. При генерации выходного сигнала на старых ПЛК110 более ровные фронты сигнала получаются при вызове подпрограммы с периодом не менее 100 мкс.