проблему работы с одним контроллером с двух разных компьютеров через CodeSys OPC решить не удается, приходится налаживать работу на разных компьютерах через разные OPC сервера, настроился так: один работает через CodeSys OPC второй работает через fastwell modbus OPC, что не очень good. Lectus OPC DDE server не хочет работать с inray OPC router (название переменных видно но нет передачи их значений). При передаче через modbus TCP/IP большой процент потери данных, чего не наблюдается при работе через CodeSys OPC. Заметил, если с разных компьютеров организовать чтение запись переменных через modbus TCP/IP одного и того же модуля в конфигурации ПЛК, то канал занимает только один из компьютеров у второго нет доступа к данным, предполагаю, скорей всего, для каждого компьютера в конфигурации ПЛК необходимо прописывать свой TCP/IP модуль возможно с другим номером порта (такой вариант не пробовал).