Пока не было трм 151 использовали 138. выход был токовый. Можете оставит просто ступеньчатый релейный выход. По входу. Идея.Ставите 8 ком и 2 ком последовательно на выходе с задатчика. с 2 ком снимаете сигнал на актвный вход 138.вход програмируете 0-20 мА и получаете вольтметро 0-2 вольта. Затем вручную или на калькуляторе просчитаете градацию сигнала. Все логические эленты заводите на один вход и будет ВАМ счасть