Только вчера проверял:
Не надо ничего удалять ни откуда.
В CoDeSys:
1. Ставите галочку создавать файл.
2/ Открываете меню выбора переменных.
3. В меню выбора удерживая Ctrl выбираете мышкой нужные переменные (будут синего цвета). Если этого не делать - автоматически берутся все переменные.
4. Не забываем поставить галочку в низу - передавать данные.
5. Далее команда компилировать все. Ну и логин. Не забудте сохранить проект.

В OPC - удаляете все старые подключения. Добавляете новый узел, и в нем с помощью меню выбора указываете сетевые настройки. Все работает

В СКАДА при перенастройке OPC сервера (если старый не работал) нужно удалить OPC сервер и вставить заново.