1. Для исключения МВА8 попробуйте измерить напряжение в момент пропадания сигнала на ПЛК.
2. Вообще это ошибка обмена по сети. Надо посмотреть что показывает строка статуса обмена по ModBus в CoDeSys. Возможно плохое качество физически проводов. Возможно сильные наводки (при пуске,останове движков)...
