У ПР114 регулирующий элемент может рассеивать мощность 0,5вт-именно оттуда ограничение по напряжению в 24в: если коротнуть выход на "землю", то УЭ выживет при токе в 20ма.
Подключайте свой привод, только желательно доп.гасящий резистор поставить.
По УЭ ПР200 у меня данных нет.