Я про другое.
"Вызов каждой задачи свяжем с событием - обновлением данных с соответствующего датчика. В результате код пидов будет вызываться только тогда, когда нужно...".
событие изменения датчика нет - задача (код) ПИДа не выпоняется.
А мы поменяли только уставку.
