Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Филоненко Владислав]

Добрый день, коллеги!
Наша команда завершила этап разработки новой технологии для наших ПЛК и готова презентовать её для Вас и пригласить на бета-тестирование.

Все Вы уже знаете, я надеюсь, что у нас появился новый ПЛК 110-хх.
При его разработке мы заложили возможность его использования для управления процессами, требующими высокой скорости и стабильности реакции.
Для этого в ПЛК есть 2(4) быстрых входа и 4 быстрых выхода (которые способны воспринять или сформировать импульсы от 0,5 мкс длительностью) и 2 специализированых сопроцессора, PRU, которые подключены непосредственно к этим I/O и могут обрабатывать данные и управлять отдельно от основного цикла ПЛК.


Для программирования PRU нами разработан специальный язык, на котором сначала пишутся ФБ, из них делаются пакеты ФБ, далее с помощью графического редактора возможно "рисование" программы, далее программа компилится в специальный файл для загрузки в ПЛК.

При запуске ПЛК проверяет наличие файла и если он есть, загружает его в ПЛК и запускает выполнение программы.
Для обмена данными между PRU и основным циклом существует специальная библиотека, PruAccessLib.lib и если обмен с основным циклом требуется, то при помощи этой библиотеки и соответствующих ФБ в программе можно его организовать.

Мы подготовили небольшой "стартовый набор".
Для его использования надо его распаковать, перепрошить через заводской загрузчик ПЛК прошивкой M02, загрузить в ПЛК программу для PRU "PRU0.prg", перезапустить ПЛК и загрузить на него тестовую программу login.pro (с учётом модификации ПЛК у Вас).

Дя создания своих программ воспользуйтесь примером simple5.pro, из которого надо экспортировать код программы (project->export->выбрать только PLC_PRG->OK)
При редактировании программы можно использовать только ФБ из библиотеки present_lib.lib

Полученный файл ".exp" необходимо обработать сначала бат-файлом EDIT_PRES.bat. а затем MAKE_PRES.bat. (не забудьте поправить имена файлов)

Для целей тестирования мы использовали редактор CoDesys как графическую оболочку, в дальнейшем планируем более полноценный редактор.
Ну и как всегда, это тестовое ПО, поэтому ставить его куда-либо можете только на свой страх и риск

[Филоненко Владислав]

Инструкция по работе с заводским загрузчиком:
1. Нежно разберите прибор, получив доступ к верхней плате.
2. Замкните перемычку XP2.
3. Подключите ПЛК кабелем КС14 или КС15 к ПК
4. Отредактируйте номер Com-порта в bat-файле
5. Запустите bat-файл
6. Включите ПЛК
7. Дождитесь завершения прошивки
8. Удалите перемычку XP2
9. Перезапустите ПЛК

[Yegor]

Как и будет ли вообще оно отлаживаться?

[Филоненко Владислав]

Как и будет ли вообще оно отлаживаться?

Предполагается симулятор. Сейчас можно попробовать в режиме симуляции Кодесиса, библиотеку я делал с этой возможностью.

[Ser_y]

Поставил прошивку 0.3.42 на ПЛК110.24-30-Р-М (М01)
Встала без проблем только пришлось IP настраивать по новой.
Пока работает без проблем, правда есть одна проблема непонятные показания в модуле статистики.
Он показывает время цикла одинаковое с настройками параметров модуля, при этом время простоя тоже показывает установленное время цикла в параметрах модуля,
пробовал менять параметры модуля, все без изменения. Может данная прошивка не подходит для этого ПЛК?

[Вольд]

Добрый день, коллеги!
Наша команда завершила этап разработки новой технологии для наших ПЛК и готова презентовать её для Вас и пригласить на бета-тестирование.

Все Вы уже знаете, я надеюсь, что у нас появился новый ПЛК 110-хх.
При его разработке мы заложили возможность его использования для управления процессами, требующими высокой скорости и стабильности реакции.
Для этого в ПЛК есть 2(4) быстрых входа и 4 быстрых выхода (которые способны воспринять или сформировать импульсы от 0,5 мкс длительностью) и 2 специализированых сопроцессора, PRU, которые подключены непосредственно к этим I/O и могут обрабатывать данные и управлять отдельно от основного цикла ПЛК.

А какую максимальную частоту импульсов можно будет получить на быстром выходе без ущерба работы основной программы ?

[Newcomer]

Добрый день.

Меня тоже интересует данная тема. Уважаемый В. Филоненко, дайте, пожалуйста, более подробную информацию по использованию новой технологии для обновленного ПЛК110, о которой вы писали в первом посте этой темы. Может уже есть подробное руководство ?

В частности не понятен смысл фрагмента из вашего текст:

Мы подготовили небольшой "стартовый набор".
Для его использования надо его распаковать, перепрошить через заводской загрузчик ПЛК прошивкой M02, загрузить в ПЛК программу для PRU "PRU0.prg", перезапустить ПЛК и загрузить на него тестовую программу login.pro (с учётом модификации ПЛК у Вас).

[Филоненко Владислав]

Добрый день.

Мы подготовили небольшой "стартовый набор".
Для его использования надо его распаковать, перепрошить через заводской загрузчик ПЛК прошивкой M02

Когда появилась эта тема - М02 ещё не продавались и чтобы прошить М01-выполнялись нижеописанные действия. Если есть М02 или М01 с прошивкой от
М02 - этого делать уже не надо.

Ну а далее заливаем на ПЛК файл примера и пробуем.
Технология на стадии беты.
А откликов от пользователей нет. Поэтому если Вы не проявите активность (в этой теме) и других - технология так бетой и останется.
Более подробного описания нет, т.к. бета.

[Филоненко Владислав]

1. Программы на PRU выполняются отдельно, и никак не влияют на цикл ПЛК и др. функционал.
2. В примере цикл PRU - 1 мкс (0,5МГц частота импульсов), на 1 МГц рассчитывалась схемотехника быстрых I/O.
3. Для примера при цикле 1 мкс можно выполнить приблизительно 20-50 пользовательских лог. блоков (в зависимости от их сложности). Цикл можно менять как в меньшую, так и в большую сторону, в т.ч. динамически.

[Филоненко Владислав]

Сама концепция предполагает среду разработки аля OwenLogic - графическое программирование из готовых блоков.
Блоки пишутся на спецассемблере и их создание (потенциально) доступно для системных интеграторов.
Возможности программы (блока), в принципе, ограничены лишь размером кода и ОЗУ, все ресурсы системы доступны, размер кода достаточен для таких вещей как доп. программные UART/SPI, управление приводами, высокоскоростная логика и т.п.

Концепция предполагает жёсткое реальное время с точностью и детерминированностью управления до 1 такта PRU (150МГц) еще на этапе составления программы.

Далее составление программы, её компиляция и загрузка в ПЛК.
В примере как временное решение использована среда разработки CoDeSys (её редактор), однако наработки по OwenLogic планируем использовать в OwenLogicRT.

Вообще технология гораздо шире узкого применения на ПЛК - её можно использовать для программирования задач жёсткого реального времени на любом приборе. И тут всё зависит от заинтересованности потребителя.