Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
ПЛК323 старая модель и она дано не обновляется.. бери СПК207 с CANOpen и модули (так как при перемещениях обычно критичны задержки и частота считывания с датчиков) на счет драйверов для шаговых двигателей они тоже соотвесвенно должны быть с шиной CAN
Ethernet на борту имеется, протоколы Gateway и Modbus TCP, Но как с реализацией HTTP? Более конкретно JSON поверх HTTP.