Aquanavt у вас в системе судя по ошибкам присутствует инерция, т.е. двигло работает местами, как генератор, проверить можно при помощи рубильника, снять конкретно питание и посмотреть, двигатель сразу остановился.....если инерция, то без тормозного резистора вам тяжко будет.