абсолютно согласен с токой зрения и подходом. основные приложения 90-95% - медленные. Скорость только мешает. Станочные ЧПУ- шные приложения, как правило, базируются на системах управл. ЧПУ. В нее кроме всего прочего входит среда язык программ. типа ТЕХТРАН.И вряд ли кто-то "засунет" туда ПЛК. Как правило используют что то (сист. ЧПУ) типа Фанук. Из быстрых еще встречал регулирование уровня на Канализ. Насас. Станция (КНС) за счет ПЧ ДЖЕНЕРАЛ-ЭЛЕКТРИК. Но оно было реализовано на контроллерах PLC ФАНУК, а не спущено вниз на встроенный ПИД самого ПЧ. Скорость нужна в обработке инфо- корреляционная обработка (обнаруж. утечек, обрывов, взаимное проникновения в многопарных кабелях с пары на пару), обработка видео.
Но там стараются применить сигнальные DSP конроллеры-процессоры.
Сейчас хотим попробовать реализовать управление ТРМ133 через ПЛК100 через оптоволок. распред. сети общего пользования.