Имхо ТРМ148 (4 шт.) http://www.owen.ru/catalog/universal...rm148/opisanie , если нужны ПИД-регуляторы, или ТРМ138 (4 шт.) http://www.owen.ru/catalog/universal...m_138/opisanie , если ПИД-регуляторы не нужны. Или их комбинация.
ПЛК/СПК + модули пусть другие советуют