можно 10 частотников установить в один шкаф только вентиляцию и охлаждение надо продумать.. кабеля по возможности всегда должны быть экранированными. (ну или как минимум лотки кабельные разделены под силовые и сигнальные кабеля. В конвейерах обычно время срабатывания датчика (время передачи сигнала от датчика к ПЛК очень критично) с Modbus тут все +/- 1-2сек если это устраивает то берите СПК207 и модули от овен..