Выбираете ТРМ с ПИД исходя какой датчик? Транзисторная оптопара на выходе регулирования и автоматическая настройка ПИД (иногда автомат нормально подстраивает коэффициенты )
Выбрасываете пускатель, на ПИД он и недели не протянет и ищете подходящее ТТР по току.
Что еще даже не знаю. Детский сад какой то