Вероятно, вы смотрите параметр О на стр. 90 таблица Г1, он действительно индицируемый для аналога, посмотрите параметр OL_H и OL_L на стр. 95 табл. Г1. Я не держал в руках ТРМ212, только ТРМ12, но ведь пишут, что они аналоги...
Вероятно, вы смотрите параметр О на стр. 90 таблица Г1, он действительно индицируемый для аналога, посмотрите параметр OL_H и OL_L на стр. 95 табл. Г1. Я не держал в руках ТРМ212, только ТРМ12, но ведь пишут, что они аналоги...
Переписать ПИД в дифференциальную форму. Пример я уже приводил, поищите.
Единственное, что мне не понятно - если Вы регулярно пользуетесь ручным управлением клапаном - рачем Вам шина RS-485?
Если сравнивать регуляторы Р25 и ТРМ212, которые пришли им на замену, то многие специалисты по автоматике неохотно соглашаются на эту замену. Да, Р25 устарел 30 лет назад, у него нет показаний входного сигнала, у него даже нет токовых входов. С точки зрения дизайна это динозавр. Но у него есть два преимущества, которые перекрывают все его недостатки - во первых у него не забыли сделать удобные переключатель ручной/автомат и меньше-больше, и, во вторых, включение автоматического режима в произвольный момент времени не приведёт к непредсказуемому поведению регулятора. Многие смотрят на эти ТРМы как на обезьяну с гранатой и в инструкции оператора предупреждают, что после включения автоматического режима нужно убедиться в адекватном поведении регулятора. Но там, где не нужно переводить контур с этим регулятором в ручной режим и исполнительный механизм не доходит до крайних положений, они работают вполне прилично.
Вывод - не помешало бы программистам завода исправить ошибку в алгоритме расчёта интегральной составляющей регулятора и дать рекламу этого события. Тогда проблему внешних переключателей можно будет решить самостоятельно и у этих регуляторов появится новый рынок сбыта. А может и нет, на смену им уже пришли ПЛК и ПР с самостоятельно исправленными ошибками в алгоритме ПИД - регулирования.
На смену Р25 (и РС29) пришли не ТРМ212, а Минитерм 300, который адекватно работает и в автомате, и в ручном.
Сравнивали работу ТРМ212, ТРМ148 и Минитерм 300 на одной и той же позиции - работа Овеновских приборов как бы неоднозначная, М300 выдавал всегда логичный и предсказуемый результат.
Вот вроде 212 нормальный прибор, давно выпускается - а как всегда - чуть глубже коснешься - куча косяков, исправлять которые никто не собирается.
"И так сойдет". Покупают же...
Минитермы мне встречаются реже. У МЗТА продукция разработана для применения на атомных электростанциях и стоит соответственно. Однажды понадобился переменный резистор в промышленном исполнении, оказалось, что ЗУ11 стоит больше 2 тысяч, как некоторые из ТРМов. Стабилитрон КС156 продаётся под маркой В01 за 500 рублей. И не менее важный недостаток - людям, привыкшим эксплуатировать Р25, продукция МЗТА кажется излишне сложной, им трудно объяснить, что сложно и плохо - не синонимы.
Немало времени было потрачено рядом с ТРМ рядом. Чего только стоит созерцание того, что привод вроде еще не дошел до уставки, а уже судорожно двигается вверх вниз. Мое мнение больший процент трм стоят в качестве индикаторов. Производитель конечно мог бы снять видос или выложить pdf по настройке, но наверно некогда.
За 212 не скажу, а 12 - хорошо работают на поддержании уровня и давления в деаэраторе. Из недостатков - накопление интегральной составляющей при остановке и ограничение диапазона коррекции нуля целыми числами (для коррекции столба воды 5м не удастся выполнить коррекцию -0,500, только границами диапазона измерения, что неудобно и непрозрачно).
Хотя у производителя возможности исправления есть - на разъёме есть свободные контакты для кнопки "стоп", и возможно изменение программы.
трм212, хотя сам и не настраивал, но по впечатлениям, вызывает ассоциации с rwf40 и безостановочным движением привода.
Т.к. "у нас" инерционные безостановочно работающие объекты - предпочтение отдаём трм12 в режиме ПИД.