Добрый день! Вопрос по теме. Тоже хочу управлять тремя ПЧ с СПК. Задача регулировать давление воды по замкнутому контуру ПИ регулятором. Пробовал данную библиотеку. Не понял как управлять командным словом. С СПК необходимо запускать и останавливать ПЧ, задавать задание ПИ регулятору, считывать обратную связь, журнал аварий ПЧ и если возможно менять коэффициенты ПИ-регулятора. Если кто подскажет адреса регистров которые для этого необходимы, буду очень благодарен.