Очень давно, смотрел в одном DDK (Driver Development Kit) на одну ОС примеры драйверов. Как самый стандартный IDE (тогда). И что видел? Сначала все пучком - откомментированно, структурированно, .... потом... все хуже и далее, местами вообще отвратительно.
Вот он реальный мир реального кода.