Параметры конфигурации модуля посмотрите в документе PLC_Configuration_OWEN.pdf на диске к ПЛК и задайте в соответствии с паспортными данными
энкодера
Вложение 17498
Вложение 17499
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Не знаю, почему так сказал Валенок, но в разумных пределах ПЛК потянет сколько угодно регуляторов даже одновременно (а что такое в ПЛК «одновременно»?). Вопрос лишь в том, как вы свяжете эти регуляторы с железом. Если входов и выходов хватает, то — вперёд!
Эдуард, вложение поправил. Там есть подробные комментарии. Если есть вопросы задавайте. Все равно когда-нибудь придется ST изучать. Просто есть вещи, которые на ST гораздо проще сделать.