Это уже другой вопрос. Если вам «ехать», то есть готовая библиотека NModbus. Вот тут параллельная тема пошла: http://owen.ru/forum/showthread.php?...l=1#post166343

Если вам «шашечки» (в смысле узнать, что нужно голыми руками отправлять в порт и как разбирать ответ), то берите любое описание протокола (хоть даже примеры из Википедии) и подставляйте туда номера регистров из руководства к ТРМ.