Вольд. Прочитал внимательно и понимаю смысл. Просто однажды в техподдержке сказали, что для 63-го больше пяти ПИДов тяжело будет. Завтра соберу макет на столе и попробую.
Приделаю релейный выход и буду менять его каждые несколько (10-1000) циклов, и по времени высчитать цикл в реальности. Правильно думаю?