Купил малинку - офигенная штука! Кроме всех плюшек линукса - еще и возможность запуститься на "голом железе" )) Однокристаллка на 700 МГц с кучей всего на борту и приличным кодогенератором из С++. Да и библиотеки для GPIO позволяют переключаться практически в монопользовательский режим и даже под линухом получать 5МГц на выходе и прерыванием с каждого входа