OK с дублированием самого ПЛК все вроде более или имение понятно ... На счет дублирования линии связи с модулями по 485... Допустим на ПЛК есть 2а 485 .. так же все модули на одной шине и подключены к обоим портам 485 на ПЛК один из портов главный, второй запасной... (при обрыве между любыми из модулей лини 485... система должна работать) те Мастер порт опрашивает и если модуль не отвечает он говорит подчиненому порту попробуй теперь ты вести опрос этого модуля... По идее так должно работать? (только вопрос в конечных резисторах на концах где произошел обрыв... может есть какие специальные хардверные девайсы которые если видят что сопротивление линии меньше сколько то ом подключают оконечное на линии в месте соединения)