Ну как же - коды ошибок у всех типов датчиков одинаковые, а вот пересчет в физические величины разные. Плюс к тому у меня еще "правильное округление" для INT есть для всех типов датчиков.
P.S. Я еще не написал этот класс, пока только говорю, что он вероятно имеет место быть для опробирования ООП в CS.