Конечно, telnet.
Пишем в cmd telnet, потом "o ip порт" и смотрим.
Не понимаю, роутер с ip 192.168.2.34, но у вас в кдс 192.168.2.42. Или на скринах то тот ip, то другой.
И скрин настроенного virtual server киньте
Для чего сеть класса B?
Да, кстати, забыл сказать. Проброс портов работает только если плк буду шлюзоваться на LAN вашего роутера.
ТОесть в ПЛК установите шлюз 192.168.1.1