Конечно можно. Только обращаю ваше внимание на то, что не весь функционал реализованный в ТРМ151 нами поддерживается. Из-за больших трудностей в настройке и конфигурировании прибора все многообразие настроек было сведено в несколько стандартных и отлаженных модификаций - 01, 03, 06 и т.п. Именно эти модификации рекомендуется использовать, но запретить ваять свои мы естественно не можем)
По вопросу настройки ПИД-коэффициентов: корректная настройка этих параметров обуславливает точность регулировки вашего технологического параметра. Автонастройку делать нужно.