Это не ПК, это ПЛК. У каждого ПЛК есть свои аппаратные особенности, поэтому, ИМХО, сколь-нибудь глубокую отладку надо делать всегда на железе. Симулятор хорош для обучения и отладки аппаратно-независимых алгоритмов. Таймеры к ним не относятся.