Выход на трм целый. Разобрался с питанием. Взял БП-24V от Овена и расчитал R ограничения, R огр. получилось 75 Ом. ,пришлось поднять до 110 Ом. . U питания вышло 16.7 V , пришлось помучиться с подключением входа на контроллере, тоесть полярность. В рукаводстве на трм по чемуто не указана полярность вкл. R нагрузки.
Спасибо за помощь Sniper007!!!