Попробовал опрашивать выходную мощность ПИД-регулятора ТРМ210 - не совсем успешно.
Если подключиться к ТРМ через адаптер по RS485, в параметре LvoP.o выдается значение мощности 100 (так и должно быть, поскольку уставка больше сигнала обратной связи). Если же пытаюсь прочитать значение этого регистра посредством ПЛК, в регистре значение 0. При это при опросе регистра в Last Errror выводится значение 13568. Что она означает - не понял. И еще не понял, как правильно указывать Hash Name регистра ТРМ в конфигураторе ПЛК: LvoP.o или просто o?