Области применения ПР110(примеры реализации)

[аскар]

Добрый день.
Мне предстоит модернизировать старую посудомоечную(промышленную) немецкую машину.Все узлы и агрегаты в хорошем состоянии, а вот "программатор" на перфокарте по истрепался.Это моя первая проба пера в программировании.вот алгоритм работы машины:
1 слив (Q1) по нижнему датчику уровня(I3) + задержка выкл по таймеру
2 набор Q2) до верхнего уровня (I2)
3 мойка (насос) (Q3) + задержка выкл по таймеру
4 слив (Q1) по нижнему датчику уровня(I3) + задержка выкл по таймеру
5 набор Q2) до верхнего уровня (I2)
6 нагрев (Q4) до температуры Т1 (I4) + мойка (насос) (Q3) по достижению температуры отсчет таймера выкл
7 слив (Q1) по нижнему датчику уровня(I3) + задержка выкл по таймеру
8 набор Q2) до нижнего уровня (I3) + набор химии (AO5)(свой микро дозатор)
9 мойка (насос) (Q3) + задержка выкл по таймеру
10 слив (Q1) по нижнему датчику уровня(I3) + задержка выкл по таймеру
11 набор Q2) до верхнего уровня (I2)
12 нагрев (Q4) до температуры Т2(I5) + мойка (насос) (Q3) по достижению температуры отсчет таймера выкл
13 слив (Q1) по нижнему датчику уровня(I3) + задержка выкл по таймеру
ПР ку я пока не получил поэтому в "железе" не проверил,я забыл "прикрутить" кнопку стоп. концевик двери (I6)блокирует исполнительные цепи но не останавливает программу.Буду рад выслушать Ваше мнение и Коментарии,может можно было попроще сделать?