Я поставил 1с, для некоторых (20шт) 500мс, плюс для выходов при изменении. А зачем внешнее управление? Управление очередью запросов несовершенное? Или чтоб не отнимали шину друг у друга? У меня скорость 115200, 20+24+60 переменных Float, плюс битовых входов 40шт. Вроде должно хватать. Каковы затраты времени на передачу одного параметра?