Очевидно, что речь идет об упрощенном SFC. Не надо удалять целый шаг, достаточно удалить вложенное в него действие. Шаг в SFC вполне может быть и пустым. Это нормально.
Нужно мышкой правой щелкнуть по шагу, в контекстном меню выбрать Clear action/Transition. Если в шаге есть входное и выходное действие, то выскочит диалоговое окошко и в нем надо поставить соотв-ю галочку. Например: Entry Action.