В ПЛК 160 такая -же программа что и в ПЛК 150. Основа исполнительного кода - это некий шаблон для однотипных объектов который привязывается к конкретным особенностям конкретного объекта. При этом порядка 100 объектов выполненных на базе ПЛК 150 работает с ОРС без особых проблем, а новые объекты в количестве 4 штук на базе ПЛК 160 не отвечают. Конечно все в кофигураторе ПЛК есть, в том числе и Modbus (Slave) с переменными.