Настроен ли у вас в контроллере протокол Modbus? То есть добавили ли вы в PLC Configuration элемент Modbus (Slave), а в него переменные?
Инструкция по настройке ОРС и контроллера есть на странице загрузки сервера:
http://insat.ru/prices/info.php?pid=6944