Владислав, здравствуйте.
Я не понятно выразился "сбой адресации", попытаюсь пояснить. В определенный момент, я заметил при перепрошивке и перезапуске второго (icp) контроллера, ПЛК 100 начинает принимать значения как бы со сдвигом. То есть читает с адреса 16#3 то, что на самом деле расположено в другом контроллере по адресу 16#7, с адреса 16#7 - то что 16#b и т.д. по всем переменным.

Воскресение проработал без сбоев. Для связи с ПЛК установлена отдельная сетевая карта, маршрутизатор не запущен.