что за константы внутри? - откуда появились? - почему именно такие?
Масштаб входных сигналов? ...
входной сигнал может быть любым (в разумных приделах , т.е. что может понимать пр 114) , программа управления будет открывать-закрывать клапан так , чтобы задание и обратная связь сошлись с точностью указанной в константе зоны нечувствительности в % -ах от задания.

количество шагов - это величина определяет точки изменения выходного сигнала, больше шагов-точнее регулирование, медленне скорость откр.-закр ,и наоборот.

при уровне сигнала обратной связи менее 85% скорость реакции клапана будет равна 0,01с + 10мс, при более 85% 0,01с + 50мс, и так далее. при большом уровне сигнала обратной связи все будет то же самое, только наоборот.

константы можно переписать по своему усмотрению.