Скажите это верно?
Скажите это верно?
в инструкциях к пид-регуляторов для трехходовых (трм-32 и другие) приведена другая формула. здесь слогаемое в скобках - разность между двумя соседними измерениями отклонения и отношение отклонения к постояной времени интегрирования. А там, отклонение и произведение коэффициента при дифференциальной состовляющей на разность между двумя соседними измерениями отклонения.
Николаев Андрей, ну так какая формула правильная?
Нет на схеме, как раз правильная формула, а то что Вы сказали выше - это ошибка.
это ошибка?а то что Вы сказали выше - это ошибка.