"...то обмен данными по сети (связка)".То есть мастер(ПР) читает со входов слейва(ПР) значения или любые переменные ,которые могут выступать как интелектуальные устройства ввода\вывода.Вот вам и функциональное разделение и взаимосвязь...
В свое время ,лет 30 назад разрабатывал и изготавливал бортовые микро эвм для железнодорожного транспорта ,там где асинхронники мегаваты ,которые управлялись инверторами (векторное управление) .так вот ,не только ставили туда микроконтроллеры но и тянули сеть передачи данных .так что помех на своем веку повидал ....А вы мне БВК,БВК...
Ну естественно это не были ПР ,а собственные разработки на базе 1806ВМ1,,,