Во всех счетчиках внутри ставится оптрон (в механических - геркон0 который открывается на короткое время при достижении определенного значения счетчика.
Резистор R1 в данной схеме скорее всего просто ограничительный, чтобы пользователь не перегрузил выход.
Скорее всего IMP- это эммитер оптрона, IMP+ это коллектор оптрона. Поэтому для подсоединения к ПЛК100 вам нужно IMP- подсоединить к клемме 0,а IMP+ к нужному вам входу. Никаких резисторов не нужно - источник тока есть в ПЛК.