если есть ПР110, то как вариант, можно изменять параметр 3-10 с помощью 3х цифровых входов ПЧВ по таблице 1.1. В итоге получаем 8 различных уставок по частоте. Плавность перехода можно подобрать изменяя скорость разгона/замедления. Сейчас под рукой ПЧВ нет, но могу набросать схемку и примерный алгоритм для ПР110.
Интересует точная модель ПЧВ.