Спасибо. Не догадался использовать признак качества.
to Ryzhij
А ещё лучше связать контроллеры watchdog-ами. Это займёт по одному дискретному входу и паре выходов в каждом из контроллеров, но контроль зависания ПЛК и, заодно, исправности питания цепей управления так будет надёжней.
По поводу watchdog не понятно.
Во-первых, когда он срабатывает, контроллер перезагружается, аналогично как и при включении питания. Если по признакам качества Скадой будет послана команда выкл./вкл. питание контроллера, последний перезагрузится и работа продолжится.
Во-вторых, как выход watchdog'а связать с цифровым выходом контроллера?
И в-третьих, один выход контроллера для манипуляцией питанием второго контроллера, а второй для чего?

Спасибо.