В приборе ТРМ251 есть 2 параметра:
Ain.L-Нижняя граница диапазона измерения и Ain.H-Верхняя граница диапазона измерения.
По умолчанию для датчиков с выходным сигналом 4...20 мА задано Ain.L=0 и Ain.H=100. Вам же при настройке прибора нужно поменять эти значения: Ain.L=100 и Ain.H=0, тогда при 4мА прибор будет показывать 100%, а при 20мА -0%

Не забудьте купить резистор 100 Ом для подключения датчиков с сигналом 4..20мА.