У HiperTerminal'а запала в душу фраза о "reset by watchdog"
Похоже, но чем это может быть вызвано?..
Проверьте саму программу. Если срабатывает watchdog, значит цикл работы ПЛК превышеает максимально заданное время (по умолчанию - секунда). Это может произойти, если ПЛК не может закончить работу, например при бесконечном цикле.