Проблем несколько. Новые контроллеры идут с прошивкой 2.14, лучше 2.10.9. Новые контроллеры поставляются слегка заторможенными, по сравнению со старыми, поэтому проекты, которому хватало тактов в прошлом, в настоящем вызывают крах.

Основное решение - оптимизировать проект по производительности, древнее правило - любая программа может быть переписана и работать в 10 раз быстрее и в 5 раз меньше веса )))

Дополнительно, перешивать контроллер на 2.10.9.

Совсем дополнительно, дружить с тех.поддержкой, которая может научить программно разгонять контроллер на прошлое быстродействие, но нужно понимать что стабильность разогнанного контроллера - ваша ответственность.