Здравствуйте, уважаемые форумчане. Прошу вашей помощи, ибо я уже устал искать ошибку. Хочу для точного поддержания температуры использовать пид регулятор с анр, блок PID_2POS_IM_ANR из библиотеки PID_regulators.lib. Реализуется сие чудо на ПЛК100-220.Р-М, сигнал датчика через МВА8. ШИМ на выходе реле я задал. Далее перехожу к самому блоку. На выходе этого блока мы получаем значение от -100 до +100, для получения значения от 0 до 100 поставил блок MAX затем преобразуем через LIN_TRAFO значение 0-100 в 0-65635 и далее блок real_to_word для преобразования в требуемый формат для ШИМ. При включении контроллера (в качестве исполнительного устройства ЭП10) у меня происходит нагрев до уставки и далее с песнями греем дальше без остановки. Хочу понять, где косяк. https://yadi.sk/i/zap-Q1YpV8f4a