- ну, про совместную работу над ошибками писал ;-).
- все над чем вы работаете, хорошо. Дождаться бы только.
- речь шла о Profibus-DP (как, пожалуй наиболее распространенном) обязательно с возможностью работы Master (Slave - разумеется ;-), 1,5..12MB/s (только не на 115kB/s!). Профили описываются gsd-файлами, и наверное их тысячи. Но насколько понимаю, поддержка этого всего в CoDeSys реализована, ее надо реализовать и в железе.

Настоящие контроллеры (ПЛК 100..150), фактически, только немного расширяют круг задач и занимаемую вашей продукцией нишу на рынке. Они хороши для построения систем регулирования и управления не критичных к времени реакции системы.
Надо двигаться дальше.
Для построения систем автоматизации (особенно с временем реакции в десятые-сотые доли секунды) они не подходят только из-за слабой (медленной) периферии, а жаль…