Увы, Сергей, Profibus-DP самый, что есть стандартный. Возмите контроллер со встроенным мастером PB-DP и не имейте проблем. Или купите набор для разработки устройства с PB-DP и вперед. (Лучше, если это сделает ОВЕН, однако им видимо денег жаль. Ждут когда Вы что нить сваяете...
Чтобы работать с датчиком на PB, нужно хорошо знать его профиль, чтобы знать профиль, надо стать участником PNO, денежки платить за протоколы и т.д. Прежде чем получить данные от датчика, его надо запараметрировать, без знаний профиля - это практически невозможно. Нужно знать SAP-ы - сервисы, которые поддерживает этот датчик, а если он поддерживает DP V1 или V2: совсем труба.
Но если интересует, описание FDL могу подкинуть. Врядли Вам это поможет. К тому-же PB-DP весьма жесткая штука по времени. Что можно в Codesys-е написать..? не представляю. Минимальный слэйв на 32 бита IO с чипом CPC от Siemens содержит I80C32 на 24 мегагеца и с максимальной скоростью на DP интерфейсе 1,5 мбит/с. Протоколом DP (FDL) при этом занимается CPC, а проц думает на 7 уровне модели ISO.